できません。
友人や家族だけに動画を公開するには
てサイトを開きましたが、
２「友人登録の申請画面を表示する」て、そんな画面出ませんけど？

それを調べるのに何時間もかかったけど、結局わかりませんでした。
誰かわかる人、教えて～。

上記の数時間後、解決しました。
友達登録の方法ではなく、非公開の動画を見る方法がわかりました。